机器人检测介绍
根据机器人应用场景可分为工业机器人、服务机器人、农业机器人、家庭机器人、教育机器人、军事机器人等,常见的机器人包括焊接机器人、堆码机器人、喷涂机器人、打磨机器人、搬运机器人、装配机器人、服务机器人、水下机器人等,中科检测开展机器人及零部件检测服务,检测报告具有CMA资质。
机器人检测项目
1. 外观尺寸:尺寸、重量、外观结构
2. 性能检测:运动性能、云台性能、温湿度检测性能、红外热像仪性能、通讯性能、巡检性能、各轴运动范围、工作空间、最大单轴速度、位姿特性、轨迹特性、最小定位时间、静态柔顺性、摆动偏差、位姿/距离/轨迹准确度和重复性、多方向位姿准确性变动、位置稳定时间及超调量、位姿特性漂移、互换性、重复定向轨迹准确度、拐角偏差、轨迹速度特性、最小定位时间、静态柔顺性、摆动偏差等。
3. 电气安全检测:机器人的操作、意外启动、人员进入的所有通道、可合理预见的机器人误用、控制系统故弹、电击防护、电气设备的保护、配线、标识、电阻、耐压、残余电压、气动与液压、噪音等等。
4. 电磁兼容检测:静电放电抗扰度试验、电快速瞬变脉冲群抗扰度试验、浪涌(冲击)抗扰度试验、射频场感应的传导骚扰抗扰度试验、工频磁场抗扰度试验、脉冲磁场抗扰度试验、电压暂降短时中断和电压变化的抗扰度试验、振荡波抗扰度试验、射频电磁场辐射抗扰度试验
5. 环境适应性试验:低温工作试验、高温工作试验、交变湿热试验、恒定湿热工作试验、防护等级试验(IP6X)、盐雾试验、正弦振动试验
6. 禁限用物质检测:RoHS、REACH/SVHC、WEEE指令、POPs、卤素、电池指令等
机器人检测标准
GB/T 42831-2023 导引服务机器人 通用技术条件
GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
GB/T 41527-2022 家用和类似用途服务机器人安全通用要求
GB/T 39785-2021 服务机器人 机械安全评估与测试方法
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人
GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法
GB/T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法
GB/T 42830-2023 移动机器人 词汇
GB/T 41393-2022 娱乐机器人 安全要求及测试方法
GB/T 41264-2022 板料折弯机器人 安全要求
QB/T 5733-2022 家用和类似用途空气净化机器人
JB/T 14402-2022 上下料桁架机器人
GB/T 40574-2021 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件
GB/T 40229-2021 家用移动机器人性能评估方法
GB/T 38834.2-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分:导航
GB 8898-2011音频、视频及类似电子设备安全要求标准规范
GB 4943.1-2011信息技术设备安全第1部分:通用要求
GB/T 5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件
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